Родилась 20 августа 1941 года в деревне Озёрки Бежецкого района Калининской, сейчас Тверской области, в крестьянской семье.
Когда пришло время родиться, мать не сумела доехать до районной больницы , так как увидели немецкие самолеты, летящие на Москву, повернули обратно. К счастью все благополучно закончилось.
В семье были старшая сестра Зоя и брат Николай. Отец, Петров Иван Петрович, прошел всю финскую войну, не успел приступить к мирной жизни, как пришлось уйти на Великую Отечественную войну. Свою младшую дочь Шуру ему не довелось увидеть, так как он не вернулся с войны -пропал без вести, но он знал о её рождении из письма жены. По словам соседа, который воевал вместе с ним, он погиб, когда рота отступала: Петров Иван Петрович присел перемотать портянку, а тут как раз начался минометный обстрел. Когда сосед оглянулся, то увидел взрыв на этом месте, где он сидел. Но выяснять обстановку не было возможности.